Fisting je erotická praxe, při které dochází k vkládání celé ruky nebo pěsti do vagíny nebo řitního otvoru. Tato forma BDSM sexuální stimulace vyžaduje značnou opatrnost, postupnost a komunikaci mezi partnery. Fisting může poskytnout intenzivní a rozšířené prožitky, díky možnosti dosáhnout hluboké stimulace a naplnění.