Některé šukací stroje jsou velmi diskrétní a kompaktní, jiné naopak vyžadují spoustu prostoru, protože mají podobu sedátka, křesla či postele. Všechna zařízení však mají přeci jen něco společného: jsou konstruována tak, aby imitovala vaginální i anální styk, a to neúnavně od začátku až do konce.